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OpenClaw

[AI] OpenClaw Discord連携手順

  • 2026.04.29
  • by ShinyaTomozumi
  • 0

前回はMac miniにOpenClawをインストールしました。

[AI] Mac miniにOpenClaw + Ollama + Gemma4を導入する

OpenClawのインストール完了後、Discordと連携してAIエージェントと会話できるようにする手順です。

事前準備

  • OpenClawのインストールが完了していること
  • Discordアカウントを持っていること

ステップ1：Discord Botの作成

Botトークンの取得

  1. discord.com/developers/applications にアクセス
  2. 「New Application」 をクリックしてアプリを作成
  3. 左メニューの 「Bot」 をクリック
  4. 「Reset Token」 でトークンを発行・コピー

Message Content Intentを有効化

同じ「Bot」メニュー内で以下を設定します。

  1. 「Message Content Intent」 をONにする
  2. 「Save Changes」 で保存する

⚠️ この設定をONにしないと、BotがDiscordのメッセージ内容を読み取れません。

ステップ2：チャンネルIDの取得

  1. Discordの 設定 → 詳細設定 → 開発者モード をONにする
  1. 使用したいチャンネルを右クリック
  2. 「チャンネルIDをコピー」 をクリック

ステップ3：OpenClawにDiscordを設定

以下のコマンドでDiscord Botトークンを登録します。

openclaw channels add --channel discord --token {発行したDiscordBotトークン}

ステップ4：グループポリシーの設定

デフォルトではAllowlistが空のためメッセージが無視されます。
以下のコマンドでポリシーをオープンに変更します。

openclaw config set channels.discord.groupPolicy "open"

特定ユーザーのみに制限したい場合は、DiscordユーザーIDを指定する方法もあります。

openclaw config set channels.discord.groupAllowFrom '["あなたのDiscordユーザーID"]'

ステップ5：ゲートウェイを再起動

設定を反映させるためにゲートウェイを再起動します。

openclaw gateway stop && sleep 3 && openclaw gateway start

ステップ6：BotをDiscordサーバーに招待

招待URLの生成

  1. discord.com/developers/applications にアクセス
  2. 作成したアプリを選択
  3. 左メニューの 「OAuth2」→「OAuth2 URLジェネレーター」 をクリック

Scopesの設定

以下にチェックを入れます。

スコープ説明
botBotとしてサーバーにAllow
applications.commandsスラッシュコマンドを使用可能にする

Bot Permissionsの設定

Scopesで bot を選択すると表示されます。以下にチェックを入れます。

権限説明
メッセージを送るメッセージの送信
メッセージ履歴を読むメッセージ履歴の読み取り
チャンネルを表示チャンネルの閲覧
リアクションを付けるリアクションの付与

サーバーへの追加

  1. 生成された Generated URL をコピーしてブラウザで開く
  2. 追加したいサーバーを選択
  3. 「認証」 をクリック

ステップ7：接続確認

以下のコマンドでDiscordの接続状態を確認します。

openclaw channels status

以下のように表示されれば接続成功です。

Discord: ok (@Botのユーザー名)

ステップ8：動作確認

  1. DiscordのAllowlistに設定したチャンネルを開く
  2. メッセージを送信する
  3. BotからAIエージェントの返答が来ることを確認する

トラブルシューティング

Botが反応しない

  • BotがDiscordサーバーに招待されているか確認する
  • Message Content IntentがONになっているか確認する
  • ゲートウェイが起動しているか確認する
openclaw gateway status

ゲートウェイが起動しない

openclaw doctor

診断結果に従って修正してください。

メッセージが無視される

グループポリシーが正しく設定されているか確認します。

openclaw doctor

groupAllowFrom is empty と表示される場合は以下を実行してください。

openclaw config set channels.discord.groupPolicy "open"
openclaw gateway stop && sleep 3 && openclaw gateway start

Discord連携の活用方法

Discord連携が完了すると以下のことが可能になります。

機能説明
スマホから操作DiscordアプリからどこでもローカルアAIと会話できる
外出先からアクセスMac miniが自宅にあれば外からでも利用可能
ターミナル不要Discordだけで会話できる

まとめ

Discord連携により、ターミナルを開かずにスマートフォンからでもOpenClawのAIエージェントと会話できるようになります。Mac miniをサーバーとして活用することで、外出先からでもローカルLLMを利用できる環境が整います。